Ústav územního rozvoje (dále jen ÚÚR nebo ústav) byl zřízen ve smyslu zákona č. 576/1990 Sb., o pravidlech hospodaření s rozpočtovými prostředky České republiky a obcí v České republice (rozpočtová pravidla republiky) rozhodnutím ministra hospodářství České republiky č. 42/1994 ze dne 25. května 1994 č. j. 172 785/94-33 k 1. září 1994 jako rozpočtová organizace.
S účinností od 1. ledna 2001 ve smyslu § 51 odst. 1 zákona č. 219/2000 Sb., o majetku České republiky a jejím vystupování v právních vztazích, ve znění pozdějších předpisů a vyhlášky č. 62/2001 Sb., o hospodaření organizačních složek státu a státních organizací s majetkem státu, se stal ÚÚR rozhodnutím ministra pro místní rozvoj č. 47/2001 ze dne 27. září 2001 č. j. 21370/2001-31 organizační složkou státu.
Předmět činnosti ústavu je zřizovací listinou vymezen následovně:
Výkonem zřizovatelské funkce ÚÚR je od jeho zřízení roku 1994 pověřen Odbor územního plánování Ministerstva pro místní rozvoj.
Činnost ústavu v roce 2012 probíhala v předmětech činnosti daných zřizovací listinou. Práce byly zajišťovány především vlastními zaměstnanci ústavu, dále pomocí kooperací formou smluv o dílo a dohodami o provedení práce.
Zadávání, vedení a kontrola úkolů je prováděna věcně příslušným odborem MMR, který úkol zadal a Odborem územního plánování. Zaměření práce stejně jako rozsah a obsah jednotlivých úkolů je průběžně projednáván se zadavateli úkolů, zejména formou tzv. kontrolních dnů. Převzetí úkolu potvrzuje garant úkolu MMR vyplněním Předávacího protokolu úkolu ÚÚR, kde hodnotí splnění zadání, kvalitu výstupu a jeho další využitelnost.
V roce 2012 zadaly ústavu úkoly odbory: územního plánování, stavebního řádu, rozvoje a strategie regionální politiky, politiky bydlení, evropské územní spolupráce a evropských záležitostí.
Průřezové úkoly, které jsou určeny pro všechny věcně příslušné odbory MMR a širokou odbornou veřejnost, např. Vedení knihovny, dokumentační činnost a Vydávání časopisu Urbanismus a územní rozvoj, zadává a garantuje odbor územního plánování.
V ÚÚR je naplněn § 83 zákona č. 435/2004 Sb. o zaměstnanosti, týkající se plnění povinného 4% podílu zaměstnávání osob se zdravotním postižením.